Buku "Pancasila Dasar Falsafah Negara" yang paling terkenal ditulis oleh Notonagoro. Buku ini membahas masalah-masalah mendasar Pancasila, kedudukannya dalam kehidupan bangsa Indonesia, serta hakikat dan kedudukan Pembukaan UUD 1945 sebagai pokok kaidah fundamental negara.